věnovala se olejomalbě, později v její tvorbě převažovala perokresba, kresba barevnými tužkami a v devadesátých letech malba vaječnou temperou. Od roku 1962 se začala věnovat tvorbě autorských dětských knih. Stala se průkopnicí českých „bilderbuchů“, tedy obrázkových knih, vycházely na konci sedmdesátých a osmdesátých let. Dokázala v nich dětem přiblížit témata jako přátelství, smutek, opuštěnost nebo radost. Mrázková skloubila abstraktní křehký svět svých maleb a kvašů s drobnou anglickou perokresbou a textem na pomezí poezie a prózy.